martes, 9 de junio de 2020

Articulacion de junta

Otra de las articulaciones que usaremos en nuestros modelos es la articulación de junta, esta se utilizara en los puños, cuello y hombros.

 

En los ejemplos se usa un perno dentro de la pieza del antebrazo, el extremo saliente del perno se pegara directamente al puño o a una base circular que se pegara posteriormente al puño. Una vez pegado el puño al perno se le colocara un seguro que "prensa" y ajusta la pieza de alojamiento de articulación de junta insertada en el perno.

De arriba hacia abajo: seguro, perno, junta y pieza de alojamiento.

Perno insertado en el alojamiento con el seguro aun sin pegar ni ajustar. Es importante el ajuste entre perno con alojamiento y perno con seguro para evitar una articulación floja.

Pegamos la junta en el otro extremo del perno.


Empujamos el seguro hasta prensar y ajustar la pieza de alojamiento. La pieza de alojamiento es parte del antebrazo y la junta se pegara directamente al puño.

En la imagen de arriba la art. de junta esta en el taladro y no en el antebrazo. Pal caso es lo mismo.

El taladro de DrillMan puede girar en relacion al antebrazo.


Primera versión de los robots masters de MegaMan IV articulados y descartados.

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