domingo, 14 de junio de 2020

Articulacion de perno

Esta articulación a diferencia de la articulación de junta, es mas fuerte y permanece mejor alineada, la usaremos para la articulación de giro de brazo.



Esta articulación consiste en un perno o eje con un seguro pegado en un extremo e insertado dentro de una pieza cilíndrica con un seguro pegado en su interior. Es un cilindro dentro de otro cilindro con los seguros encontrados los cuales se aseguran entre si.



El perno con el seguro externo se inserta dentro de la pieza con el seguro interno, en la imagen de arriba el extremo saliente del perno se pegará directamente con el ensamble de articulación del codo, mientras que el otro extremo se pegará en el ensamble del hombro.



martes, 9 de junio de 2020

Articulacion de junta

Otra de las articulaciones que usaremos en nuestros modelos es la articulación de junta, esta se utilizara en los puños, cuello y hombros.

 

En los ejemplos se usa un perno dentro de la pieza del antebrazo, el extremo saliente del perno se pegara directamente al puño o a una base circular que se pegara posteriormente al puño. Una vez pegado el puño al perno se le colocara un seguro que "prensa" y ajusta la pieza de alojamiento de articulación de junta insertada en el perno.

De arriba hacia abajo: seguro, perno, junta y pieza de alojamiento.

Perno insertado en el alojamiento con el seguro aun sin pegar ni ajustar. Es importante el ajuste entre perno con alojamiento y perno con seguro para evitar una articulación floja.

Pegamos la junta en el otro extremo del perno.


Empujamos el seguro hasta prensar y ajustar la pieza de alojamiento. La pieza de alojamiento es parte del antebrazo y la junta se pegara directamente al puño.

En la imagen de arriba la art. de junta esta en el taladro y no en el antebrazo. Pal caso es lo mismo.

El taladro de DrillMan puede girar en relacion al antebrazo.


Primera versión de los robots masters de MegaMan IV articulados y descartados.

domingo, 7 de junio de 2020

Articulaciones de perno

Que tal amigos, vamos a empezar con unas instrucciones para armar piezas articuladas que serán comunes en los próximos modelos. Como ya habrán visto en la entrada anterior de proyectos estoy necio con los robots masters de MegaMan en toda su saga clásica.
Al fin pude simplificar los modelos lo suficiente y añadí articulaciones. Aunque en un principio los diseños era muy elaborados y tenían 19 articulaciones y resultaron casi imposibles de armar los modelos finales solo tendrán articulación en brazos y cabeza y una notoria reducción de polígonos.

Comenzaremos con la articulación de perno que se encontrara en los codos y en la articulación doble de los hombros.




En los ejemplos de arriba vemos que la función de la articulación de perno gira en un solo eje, el perno atraviesa la pieza de alojamiento y se pega directamente en los extremos a la parte interior de la pieza de rotación. La siguiente imagen explica como hacer un perno con el mejor ajuste.

Cortamos la tira de papel a la altura especificada.

Enrollamos la tira e insertamos el perno en la pieza de alojamiento y después lo pegamos en la parte interior de la pieza de rotación

De esta manera ensamblamos la articulación de codo. Es importante el ajuste del perno en la pieza de alojamiento para evitar una articulación floja. En los hombros es similar.


Esta articulación de hombro es de DrillMan primera versión y aunque tiene mas polígonos el funcionamiento es el mismo. En la foto el perno fue pegado a los cuadros blancos para evitar que cayera dentro de la pieza de alojamiento por accidente.